2020年6月23号,中国北斗三号全球卫星导航系统最后一颗组网卫星发射成功,中央电视台(CCTV)新闻频道进行了全程直播。直播中展示了北斗卫星在农机领域的应用场面,在河北农业大学辛集试验基地现场直播了由天津易鼎丰动力科技有限公司牵头,联合新加坡MooVita公司、河北农业大学共同研发的无人驾驶电动拖拉机+新型玉米单粒精量播种机现场作业实况。无人驾驶玉米播种机融合了增程电动、无人驾驶及作业控制、免耕精量播种等领先的核心技术,实现了播种作业的无人化、智能化和精量化。
无人驾驶智能农机很好的实现了高精度作业路径规划及导航、自动驾驶和自主作业操作、基于机器学习的实时环境场景感知及避障、玉米免耕精量播种作业。播种质量完全达到了预期的目标,施肥作业均匀、播种深度和播种带宽一致。
在无人驾驶产业化方面,特别是低速场景下的应用,可靠性和成本是产品商业化的两大障碍,天津易鼎丰已经完成了无人驾驶系统诸多车规级的零部件开发,包括:自动驾驶域控制器(ADCU)、组合惯导系统(INS)、农机车辆控制器(VCU)等,为无人驾驶的商业化落地提供了全套的产业化解决方案。无人驾驶和精准播种只是第一步,天津易鼎丰还会在智能农机领域继续深耕,推出更多无人化精准作业的解决方案,助力北斗系统在农业领域更广泛的应用。相信,天津易鼎丰会为中国农业机械领域的电动化和智能化做出更大贡献。
